Перестал крутиться барабан.

Есть такая машинка Баукнехт WATS 5341 2002 года, редко пользовались. Почему-то барабан не крутит. Ремень в порядке, программы тоже, в ручную барабан крутится легко. а во время запуска стирки не хочет, как быть? в чем проблема?